Postoje dvije vrste priključaka opreme u automatiziranim proizvodnim linijama: kruti spojevi i fleksibilni spojevi.
Krute veze:
U automatiziranim linijama s krutim povezivanjem nema uređaja za skladištenje materijala između procesa, a obrada i prijenos izradaka slijede strogi ritam. Ako se jedan dio opreme pokvari i zaustavi, cijela linija će stati. Stoga je potrebna visoka pouzdanost za svu opremu u krutim spojnim automatiziranim linijama.
Fleksibilne veze:
U automatiziranim linijama fleksibilne veze između procesa (ili sekcija) ugrađuju se uređaji za skladištenje materijala. Vrijeme ciklusa svakog procesa ne mora biti strogo dosljedno. Kada se jedan dio opreme nakratko zaustavi, uređaj za pohranjivanje materijala može igrati ulogu ravnoteže određeno razdoblje, tako da ne utječe na normalan rad druge opreme. Fleksibilne veze obično se koriste u integriranim automatiziranim linijama, automatiziranim linijama za montažu i dugim kombiniranim automatiziranim linijama alatnih strojeva.